[实用新型]语音控制式医疗导诊服务机器人有效
| 申请号： | 201620946612.4 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969126U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 蔡振华;肖龙源;刘晓葳;朱敬华;刘楚;李稀敏 | 申请（专利权）人： | 厦门快商通科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J19/02;B25J11/00;G06Q50/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361022 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种语音控制式医疗导诊服务机器人，包括头部、主体部、语音启动模块、控制中心、红外感应器，语音启动模块将语音启动信号和声源方向信号传送至控制中心；控制中心根据所述语音启动信号启动机器人进行工作，并根据所述声源方向信号控制所述头部进行转动至声源方向，然后向所述驱动电机发出开始运动的控制信号，所述驱动电机驱动所述滚轮并带动机器人向患者靠近；红外感应器用于对患者进行距离检测，当到达预设距离时，控制中心向所述驱动电机发出停止运动的控制信号，使所述机器人停止运动；从而能够对行动不便的患者快速做出响应，并为患者提供自助导诊服务，给患者带来极大的便利。 | ||
| 搜索关键词： | 语音 控制 医疗 导诊 服务 机器人 | ||
【主权项】：
一种语音控制式医疗导诊服务机器人，包括头部和主体部，所述主体部设有滚轮和驱动电机，其特征在于，还包括：语音启动模块，用于接收患者的语音，对该语音进行识别分析得到语音启动信号和声源方向信号，并将语音启动信号和声源方向信号传送至控制中心；控制中心，其根据所述语音启动信号启动机器人进行工作，并根据所述声源方向信号控制所述头部进行转动至声源方向，然后向所述驱动电机发出开始运动的控制信号，所述驱动电机驱动所述滚轮并带动机器人向患者靠近；红外感应器，用于对患者进行距离检测，并将距离信号传送至控制中心；控制中心根据所述距离信号判断机器人与患者的距离，当到达预设距离时，控制中心向所述驱动电机发出停止运动的控制信号，使所述机器人停止运动。
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