[实用新型]一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用成品收集装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用成品收集装置，包括夹取手臂和收集架；夹取手臂包括底座和支撑杆，电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸、固定板和移动板；收集架包括架体，架体上设置有循环传送的传送带，传送带的传动初始端位于夹取部下方；传送带的传动末端设置有与架体固连的挡板。本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用成品收集装置，实现了圆柱状壳体的自动收集，使用者只需定期将架体移动到合适的位置即可，极大的降低了使用者的劳动强度。

主权项

一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统用成品收集装置，其特征在于：包括夹取手臂和位于夹取手臂下方的收集架；夹取手臂包括底座和转动设置于底座上的支撑杆，支撑杆竖直设置；电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部，夹取部绕支撑杆周向均匀分布；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸以及相对设置的固定板和移动板；固定板和移动板的内侧面上均设置有贴合板，贴合板呈圆弧形，贴合板的表面上设置有橡胶防滑层；固定板和从动水平气缸设置于主水平气缸的末端，移动板设置于从动水平气缸的末端；竖直气缸竖直运动；主水平气缸和从动水平气缸均水平运动；收集架包括架体，架体下部设置有轮体，架体上设置有循环传送的传送带，传送带的传动初始端位于夹取部下方；传送带的传动末端设置有与架体固连的挡板。