[实用新型]一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统

摘要

本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；在使用的时候，传输部1进行圆柱状壳体的输送，当达到夹取手臂处时，夹取手臂夹住圆柱状壳体，在打磨部处进行打磨；随后，夹取手臂将圆柱状壳体夹到传输部1上；传输部1将圆柱状壳体传输到成品收集箱内即可。本实用新型公开了一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，设置的传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱实现了圆柱状壳体的自动打磨，工作效率比较高，同时，工人劳动强度较低，可以批量化生产。

主权项

一种自动化机器人圆柱状壳体打磨系统，其特征在于：包括传输部、打磨部、夹取手臂和成品收集箱；夹取手臂位于传输部侧部，同时夹取手臂位于传输部和打磨部之间，成品收集箱位于传输部末端；传输部包括传送皮带和传送电机，传送皮带上设置有至少1个放置槽；夹取手臂包括夹取电机，包括底座和转动设置于底座上的支撑杆，支撑杆竖直设置，夹取电机的输出轴传动连接支撑杆；支撑杆上设有至少1个夹取部，夹取部绕支撑杆周向均匀分布；夹取部包括夹取件、竖直气缸和主水平气缸；主水平气缸设置于竖直气缸的末端；夹取件包括从动水平气缸以及相对设置的固定板和移动板；固定板和移动板的内侧面上均设置有贴合板，贴合板呈圆弧形，贴合板的表面上设置有橡胶防滑层；固定板和从动水平气缸设置于主水平气缸的末端，移动板设置于从动水平气缸的末端；竖直气缸竖直运动；主水平气缸和从动水平气缸均水平运动；打磨部包括牵引电机、支撑座和设于支撑座下部的滑轨；滑轨呈圆环形，滑轨内侧设置有杂质收集槽，杂质收集槽配合滑轨呈圆环形，杂质收集槽的外表面贴合在滑轨的侧面上；支撑座上设置有打磨电机和与打磨电机传动连接的打磨砂轮，打磨砂轮侧面呈圆弧形，支撑座在牵引电机的作用下滑动设置于滑轨中。