[实用新型]一种伺服驱动轮及应用该伺服驱动轮的搬运车结构有效
申请号: | 201620947702.5 | 申请日: | 2016-08-25 |
公开(公告)号: | CN206012207U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 贾林永;谢晓东 | 申请(专利权)人: | 北京意美德自动化科技有限公司 |
主分类号: | B60B27/00 | 分类号: | B60B27/00;B60K7/00 |
代理公司: | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙)11462 | 代理人: | 孙东风 |
地址: | 100000 北京市石景山区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种伺服驱动轮及应用该伺服驱动轮的搬运车结构。所述搬运车包括车体和支撑所述车体的转轮组,所述转轮组包括分设于车体四角的万向支撑轮和分设于车体两侧的伺服驱动轮;其中,所述伺服驱动轮包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎,所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的边缘垂直延伸而形成的毂立壁,所述轮胎设置于所述毂立壁上;所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间,在该内空间内设置有驱动电机组件;所述驱动电机组件驱动所述轮毂转动。本实用新型所述的伺服驱动轮及应用该伺服驱动轮的搬运车结构中,采用的伺服驱动轮具有较小的体积和较高的强度,因此能够有效提升搬运车的载重容量和载重重量。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 驱动 应用 搬运车 结构 | ||
【主权项】:
一种伺服驱动轮,包括轮毂和设置于轮毂上的轮胎,其特征在于,所述轮毂包括毂端盖和自所述毂端盖的边缘垂直延伸而形成的毂立壁,所述轮胎设置于所述毂立壁上;所述毂端盖的内侧面和毂立壁的内侧壁合围形成内空间,在该内空间内设置有驱动电机组件;所述驱动电机组件驱动所述轮毂转动。
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