[实用新型]一种弯管自动检测探伤系统有效
申请号: | 201620949235.X | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN205920091U | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 陈中均;王学军;周鑫;石昕;郭有田;陈轩;赵向东;陈艺芳 | 申请(专利权)人: | 四川石油天然气建设工程有限责任公司 |
主分类号: | G01N29/04 | 分类号: | G01N29/04 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙)51223 | 代理人: | 徐丰 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种弯管自动检测探伤系统,涉及热煨弯管自动检测探伤技术领域,包括龙门架、机械手横向运行机构、机械手、激光识别机构,所述机械手滑动设置在机械手横向运行机构上,所述机械手横向运行机构横跨在龙门架上且可沿龙门架纵向滑动,所述激光识别机构设置在龙门架上且可沿龙门架纵向滑动。通过采用本实用新型的弯管自动检测探伤系统,机械手在机械手横向运行机构上可以左右移动,机械手横向运行机构在龙门架上可以纵向移动,结合机械手本身的结构特点,机械手可以夹持着探头到达龙门架范围内的任意位置,而这些移动都是通过扫描弯管后自动生成的扫查路线,具有效率高、自动化程度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 弯管 自动检测 探伤 系统 | ||
【主权项】:
一种弯管自动检测探伤系统,其特征在于,包括龙门架、机械手横向运行机构、机械手、激光识别机构,所述机械手滑动设置在机械手横向运行机构上,所述机械手横向运行机构横跨在龙门架上且可沿龙门架纵向滑动,所述激光识别机构设置在龙门架上且可沿龙门架纵向滑动。
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