[实用新型]一种多工位冲床双料拾取端拾器

摘要

本实用新型涉及一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，连接杆包括主连接杆和副连接杆，连接座与主连接杆的一端连接，主连接杆的另一端套接有转接夹箍，副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，旋转臂上连接有吸盘转接头，真空吸盘螺接在吸盘转接头上，吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。本实用新型中转接夹箍可绕主连接杆旋转，旋转臂可绕副连接杆旋转，旋转臂两夹箍可以互绕轴旋转，吸盘转接头则可绕旋转臂旋转，转接夹箍可沿主连接杆移动，旋转臂可沿副连接杆移动。因此该端拾器可达到沿X、Y、Z三向移动，和绕X、Y、Z三轴旋转的目的，同时实现了零部件的拾取。

主权项

一种多工位冲床双料拾取端拾器，包括连接座、连接杆、真空吸盘，其特征在于：所述连接杆包括主连接杆和副连接杆，所述连接座与主连接杆的一端连接，所述主连接杆的另一端套接有转接夹箍，所述副连接杆的一端套接在转接夹箍中，另一端套接一旋转臂，所述旋转臂上连接有吸盘转接头，所述真空吸盘螺接在吸盘转接头上，所述吸盘转接头上端设有外接真空发生器的软管接口。