[实用新型]一种悬臂关节装夹机械手有效
| 申请号： | 201620952162.X | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969007U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵亚飞;魏全跃 | 申请（专利权）人： | 浙江新跃机床有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B21H9/00;B25J19/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317699 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，特指一种悬臂关节装夹机械手，包括安装在搓齿机上的固定板座，固定板座上方转动连接有转臂，所述固定板座下方设置有驱动转臂旋转的伺服电机一；所述转臂左端连接有滑块固定座，滑块固定座两侧板内壁上设置有固定滑块，固定滑块上安装有与其相适配的直线导轨，直线导轨侧壁上竖直设置有齿条，所述滑块固定座侧板内壁上设置有与所述齿条啮合的齿轮，滑块固定座一侧的伺服电机带动齿轮旋转；所述直线导轨下方依次连接有工件切换机构和工件装夹机构。通过转臂的转动以及直线导轨的上下升降，实现了该机械手在三个维度内的运动，并且对空间占用性起到了极大的优化，不会干涉到搓齿机主机的装刀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬臂 关节 机械手 | ||
【主权项】：
一种悬臂关节装夹机械手，其特征在于，包括安装在搓齿机上的固定板座(1)，固定板座(1)上方转动连接有转臂(2)，所述固定板座(1)下方设置有驱动转臂(2)旋转的驱动装置(3)；所述转臂(2)左端连接有滑块固定座(4)，滑块固定座(4)两侧板内壁上设置有固定滑块(5)，固定滑块(5)上安装有与其相适配的直线导轨(6)，直线导轨(6)侧壁上竖直设置有齿条(7)，所述滑块固定座(4)侧板内壁上设置有与所述齿条(7)啮合的齿轮(8)，滑块固定座(4)一侧的伺服电机(9)带动齿轮旋转；所述直线导轨(6)下方依次连接有工件切换机构(10)和工件装夹机构(11)。
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