[实用新型]一种多功能机械臂有效
| 申请号： | 201620952382.2 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN206066435U | 公开（公告）日： | 2017-04-05 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;周丰 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 314001 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能机械臂，属于自动化技术领域，涉及一种机械臂。它解决了现有技术中机械臂功能简单只能完成基本的动作，工作的空间较小，适应的工作有限的问题。本多功能机械臂，包括起基本支撑作用的支架臂，支架臂上设置有横移臂，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂。使得在动力机构的驱动下，各臂能通过导轨结构彼此移动移动。支架臂中部具有机械臂的横态保持座，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座，两个保持座与地面的接触面在方向上为互相垂直。本机械臂不但具有基本的抓取传送功能，还具有根据工作需要改变工作状态的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 | ||
【主权项】：
一种多功能机械臂，包括支架臂，其特征在于，支架臂上设置有横移臂，横移臂与支架臂通过支架导轨配合，横移臂上设置有两个纵移臂，两个纵移臂通过横移导轨配合在横移臂上，纵移臂上设置有升降臂，支架臂中部具有机械臂的横态保持座，支架臂端部具有机械臂的纵态保持座。
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