[实用新型]一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手有效
| 申请号： | 201620952677.X | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205969092U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李华超;王小彬;陈祥 | 申请（专利权）人： | 苏州巨能图像检测技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上，通过相机实现产品的精确定位，驱动吸盘组调整产品位置。其有益效果在于提供了一种结构简单、模块化可扩展的多片太阳能电池片独立抓取的机械手，当产品到达背光源上，相机拍照，根据相机图像计算每个产品的位置和角度，机械手根据每个产品位置和角度，驱动当前吸盘气缸运动，使该吸盘下表面低于其他吸盘，实现独立调整产品位置和角度，从而达到多组产品精确定位搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 太阳能电池 独立 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于多片太阳能电池片独立抓取的机械手，其特征在于：包括机械手机座、4轴工业机械臂、吸盘组、背光源、吸盘真空发生器、相机，所述的4轴工业机械臂安装在机械手机座上，所述的相机安装4轴工业机械臂的第4轴顶端，所述的背光源安装在机械手机座上。
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