[实用新型]一种磁吸式端拾器

摘要

本实用新型公开了一种磁吸式端拾器，磁铁吸盘分别固定在侧支架的第一端和中间支架的第一端，延长臂的第一端固定在固定器的第一端，延长臂的第二端设有若干个支架安装孔，光电传感器固定在传感器支架的第一端，中间支架的第二端设有长腰形通孔，侧支架的第二端和中部均设有长腰形通孔，传感器支架的第二端设有长腰形通孔，磁铁吸盘的安装杆穿过中间支架和传感器支架上的长腰形通孔将传感器支架固定在中间支架上，螺钉穿过中间支架上的长腰形通孔和支架安装孔将中间支架固定在延长臂上，磁铁吸盘和光电传感器均通过信号线与控制系统相连接，本实用新型具有自动化程度高、装和拆卸方便、易于调整等优点。

主权项

一种磁吸式端拾器，包括延长臂（3）、中间支架（9）、侧支架（6）、磁铁吸盘（8）、光电传感器（11），其特征在于：所述磁铁吸盘（8）分别固定在侧支架（6）的第一端和中间支架（9）的第一端，延长臂（3）的第一端固定在固定器（2）的第一端，延长臂（3）的第二端设有若干个支架安装孔（4），光电传感器（11）固定在传感器支架（10）的第一端，中间支架（9）的第二端设有长腰形通孔，侧支架（6）的第二端和中部均设有长腰形通孔，传感器支架（10）的第二端设有长腰形通孔，磁铁吸盘（8）的安装杆穿过中间支架（9）和传感器支架（10）上的长腰形通孔将传感器支架（10）固定在中间支架（9）上，螺钉穿过中间支架（9）上的长腰形通孔和支架安装孔（4）将中间支架（9）固定在延长臂（3）上，螺钉穿过侧支架（6）上的长腰形通孔和支架安装孔（4）将侧支架（6）固定在延长臂（3）上，侧支架（6）与延长臂（3）之间设有调整垫片（5），磁铁吸盘（8）和光电传感器（11）均通过信号线与控制系统相连接。