[实用新型]机器人仿手势去毛刺工具

摘要

机器人仿手势去毛刺工具，连接座通过螺钉与法兰盘固定在一起，浮动块上固定有轴，轴铰接在连接座上，浮动块上成型有螺钉螺接沉孔，调节螺钉螺接在螺钉螺接沉孔上，调节螺钉的帽部压靠在连接座上；阻尼汽缸固定在浮动块上，阻尼汽缸的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽，耐磨塑料帽抵靠在连接座上；微型马达固定在浮动块上。它集低功率、高转速、去毛刺时自动补偿为一体，能有效解决工业机器人不适合使用现有的大功率去毛刺工具来去除铝铸件机加工后毛刺的问题，实现铝铸件加工后去毛刺自动化。

主权项

机器人仿手势去毛刺工具，包括机器人工作轴上的法兰盘(1)、微型马达(2)和固定在微型马达(2)转轴上的去毛刺笔(3)，其特征在于：连接座(4)通过螺钉与法兰盘(1)固定在一起，浮动块(5)上固定有轴(8)，轴(8)铰接在连接座(4)上，浮动块(5)上成型有螺钉螺接沉孔(5a)，调节螺钉(6)螺接在螺钉螺接沉孔(5a)上，调节螺钉(6)的帽部压靠在连接座(4)上；阻尼汽缸(7)固定在浮动块(5)上，阻尼汽缸(7)的活塞杆的端部套有一耐磨塑料帽(9)，耐磨塑料帽(9)抵靠在连接座(4)上；微型马达(2)固定在浮动块(5)上。