[实用新型]一种安全的AGV升降机构有效
| 申请号： | 201620953858.4 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206156710U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张震 | 申请（专利权）人： | 天津爱智威机器人制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市南开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种安全的AGV升降机构，承载台通过剪叉设置在AGV小车本体的顶端，剪叉的下限位铰接端铰接于AGV小车本体上，上限位铰接端铰接于承载台上，剪叉的下移动端通过滑行底座安置于AGV小车本体上，上移动端通过另一滑行底座安置于承载台上；剪叉的上下移动端均通过销轴安置有滚轮，滚轮安置于滑行底座的滑槽内，液压缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于承载台或AGV小车本体上；减震板通过竖直延伸的高压弹簧设置在AGV小车本体的顶端，并且减震板位于承载台的正下方。本实用新型的有益效果是稳定性高，防坠落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全 agv 升降 机构 | ||
【主权项】：
一种安全的AGV升降机构，其特征在于：包括AGV小车本体、承载台、剪叉、挡板、滑行底座、滚轮、液压缸、减震板、高压弹簧；所述承载台通过剪叉设置在AGV小车本体的顶端，所述剪叉的下限位铰接端铰接于AGV小车本体上，上限位铰接端铰接于承载台上，所述剪叉的下移动端通过滑行底座安置于AGV小车本体上，上移动端通过另一滑行底座安置于承载台上；所述剪叉的上下移动端均通过销轴安置有滚轮，所述滚轮安置于滑行底座的滑槽内，所述液压缸的两端分别铰接于剪叉的两支杆上，或者一端铰接于剪叉的支杆上，另一端铰接于承载台或AGV小车本体上；所述减震板通过竖直延伸的高压弹簧设置在AGV小车本体的顶端，并且所述减震板位于承载台的正下方。
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