[实用新型]一种FMS工作台运输机构

摘要

本实用新型公开的FMS工作台运输机构整体采用龙门框架形式，依托第一承重钢轮和第二承重钢轮与下导轨之间的静摩擦力推动龙门框架整体移动，对周围环境的影响小，可保证工作台运输机构的寿命和稳定性；该运输机构采用上下单导轨的支撑结构，可以在有限的占地面积下，设计拉长左右立柱的高度，即可以向空中拓展工件库位架的高度，并拓展工件库位的数量，从而使FMS的机床对于工作台数量的要求不再受到工件库位数量的制约，保证FMS全天24小时的无人运行；使用时，传动机构带动载货台上下垂直移动至机床待工位或不同矩阵层的工件库位，通过叉取机构将工作台连同工件一并叉取，对工件库位高度的柔性高，可满足不同高度的工件库位下的工作台叉取需要。

主权项

一种FMS工作台运输机构，其特征在于：包括顶梁、左立柱、右立柱、底座、载货台和传动机构，所述的左立柱和所述的右立柱的顶端分别固定在所述的顶梁的两侧，所述的底座固定在所述的左立柱和所述的右立柱的底端，所述的顶梁、左立柱、右立柱和底座构成龙门框架，安装后，机床设置在所述的龙门框架的一侧，机床待工位靠近所述的龙门框架，工件库位架设置在所述的龙门框架的另一侧，所述的工件库位架上设置有以矩阵形式排布的多个工件库位；所述的载货台安装设置在所述的左立柱和所述的右立柱上，所述的载货台上安装有用于叉取工作台的叉取机构，所述的载货台包括载货台本体，所述的载货台本体的两侧分别固定有左支臂和右支臂，所述的左支臂和右支臂分别与所述的左立柱和右立柱滚动连接，所述的传动机构用于带动所述的载货台沿所述的左立柱和右立柱上下垂直移动；所述的顶梁的一侧安装有第一滚轮，所述的顶梁的另一侧安装有第二滚轮，所述的第一滚轮和第二滚轮前后间隔设置，所述的底座上安装有第一伺服电机，所述的底座的底端安装有第一承重钢轮和第二承重钢轮，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的第一伺服电机驱动，所述的工件库位架的顶端安装有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根上导轨，所述的第一滚轮和第二滚轮的轮面分别前后夹紧所述的上导轨，所述的底座的底端的一侧安装有第三滚轮，所述的底座的底端的另一侧安装有第四滚轮，所述的第三滚轮和第四滚轮前后间隔设置，地面上固定有导轨垫片，所述的导轨垫片上固定有沿所述的龙门框架移动方向设置的一根下导轨，所述的第三滚轮和第四滚轮的轮面分别前后夹紧所述的下导轨，所述的第一承重钢轮和所述的第二承重钢轮由所述的下导轨支撑，在所述的第一伺服电机的驱动下，所述的龙门框架可沿所述的上导轨和下导轨水平移动。