[实用新型]桁架机器人位置检测装置有效
| 申请号： | 201620954344.0 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206096452U | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | 赵明远 | 申请（专利权）人： | 天津爱迪自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 天津市鼎和专利商标代理有限公司12101 | 代理人： | 刘英梅 |
| 地址： | 301508 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机器人位置检测装置，至少包括用于定时获取桁架机器人图像信息的视觉系统；视觉系统包括相机、照明光源、以及调焦镜头；用于实时或定时检测机器人位置信息的激光测距系统；激光测距系统包括激光测距传感器和传感器支架；用于安装所述视觉系统、激光测距系统的安装支架；用于接收所述相机、激光测距传感器输出信号的可编程控制器；激光测距传感器通过传感器支架和安装支架固定连接；照明光源通过光源支架与安装支架固定连接；调焦镜头通过调焦支架与安装支架固定连接；相机与安装支架固定连接。该专利能够将桁架机器人的位置通过视觉系统和激光测距系统进行准确的检测，并且及时反馈给桁架机器人的可编程控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机器人 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种桁架机器人位置检测装置，其特征在于：至少包括：用于定时获取桁架机器人图像信息的视觉系统；所述视觉系统包括相机、照明光源、以及调焦镜头；用于实时或定时检测机器人位置信息的激光测距系统；所述激光测距系统包括激光测距传感器和传感器支架；用于安装所述视觉系统、激光测距系统的安装支架；用于接收所述相机、激光测距传感器输出信号的可编程控制器；其中：所述激光测距传感器通过传感器支架和安装支架固定连接；所述照明光源通过光源支架与安装支架固定连接；所述调焦镜头通过调焦支架与安装支架固定连接；所述相机与安装支架固定连接。
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