[实用新型]一种智能光伏清扫机器人有效
| 申请号： | 201620955811.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969077U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 赵加雄;刘龙;倪欢 | 申请（专利权）人： | 更酷科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 季永康 |
| 地址： | 201802 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种智能光伏清扫机器人，包括自供电系统（1）、智能控制系统（2）、清扫系统（3）、行走机构（4）、牵引机构（7）和支架。本实用新型解决了太阳能光伏发电站大批量清洁困难及成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能光伏清扫机器人，包括自供电系统（1）、智能控制系统（2）、清扫系统（3）、行走机构（4）、牵引机构（7）和支架；其特征在于：所述自供电系统（1）包括太阳能电池板、蓄电池和检测装置；所述检测装置用于检测蓄电池容量；所述智能控制系统（2）包括远程控制接收器、清扫系统控制器和环境监测器；所述远程控制接收器接收远程控制信息；所述清扫系统控制器控制定时清扫及启动/关闭清扫系统（3）；所述环境监测器监测日出日落以及雨天；所述清扫系统（3）包括第一电机、外壳保护罩和清洁毛刷；所述第一电机驱动清洁毛刷转动；所述行走机构（4）包括第二电机（8）、沿导轨上沿行走的行走轮（9）和沿导轨下沿行走的限位轮（10）；所述第二电机（8）驱动行走轮（9）和限位轮（10）行走；所述牵引机构（7）包括第三电机和复合电缆（11）；所述复合电缆（11）连接清扫系统（3）；所述第三电机驱动复合电缆（11）上升或下降；所述支架包括长支架（5）和横支架（6），用于承载上述系统和机构。
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