[实用新型]一种全自动抛光机有效
申请号: | 201620956409.5 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206010759U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 黄廉淞;李国安 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区慧吉彬自动化设备有限公司 |
主分类号: | B24B29/04 | 分类号: | B24B29/04;B24B45/00;B24B49/12 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司11275 | 代理人: | 刘宪池 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动抛光机,它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位,所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器,所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头,所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。本实用新型至少具有结构简单、仅需一个工位即可完成抛光作业、工作效率高、大大降低了成本、占用空间小等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 抛光机 | ||
【主权项】:
一种全自动抛光机,其特征在于:它包括机架、六轴机械手、工作台以及快换夹头工位,所述工作台内设有定位旋转台、废砂纸剥离回收装置、激光传感器,所述六轴机械手包括五级机械臂组件和位于六轴机械臂前端的夹头,所述定位旋转台下方设有旋转驱动装置。
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