[实用新型]高性能低成本的机器人机械臂连接单元有效
| 申请号： | 201620956772.7 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969104U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 涂超;潘丰阳;严俊恒 | 申请（专利权）人： | 广州小瓦智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果,李晓菲 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动，如此，通过并联设置两个舵机，以作为机器人的一个关节，使得机器人机械臂的关节运动性能大幅增强。 | ||
| 搜索关键词： | 性能 低成本 机器人 机械 连接 单元 | ||
【主权项】：
一种高性能低成本的机器人机械臂连接单元，其特征在于：包括舵机座架，两个左右并联的舵机安装在舵机座架上，左右两个舵机分别设有输出轴，机器人上臂与两个左右并联的舵机连接，机器人下臂的左侧与左舵机的输出轴连接，机器人下臂的右侧与右舵机的输出轴连接，机器人下臂可绕两个左右并联的舵机转动。
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