[实用新型]网布上料工装有效
申请号: | 201620956935.1 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206048229U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 李德运;张烨;刘佳;刘锦龙;庄海涛;崔居亮;孙振伟;宋太鹤;陈光岳 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司11327 | 代理人: | 袁文婷,杨桦 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种网布上料工装,包括至少两组吸附机构;其中,每组吸附机构均包括吸头固定柱、设置在吸头固定柱下端的网布吸嘴、设置在吸头固定柱上端的快换接头;在快换接头的下方设置有与吸头固定柱一体加工形成的防转块,防转块限位在机械手底板的导向柱上;在吸头固定柱外侧滑配有对应的衬套,衬套固定在机械手底板上,在衬套与网布吸嘴之间设置有缓冲弹簧;在快换接头上连接有气管,气管与网布吸嘴导通,机械手带动衬套下压缓冲弹簧,网布吸嘴用于吸附或者释放待上料的网布。利用上述实用新型,能够提高网布的取放精度,产品合格率高。 | ||
搜索关键词: | 网布 工装 | ||
【主权项】:
一种网布上料工装,其特征在于,包括至少两组吸附机构;其中,每组吸附机构均包括吸头固定柱、设置在所述吸头固定柱下端的网布吸嘴、设置在所述吸头固定柱上端的快换接头;在所述快换接头的下方设置有与所述吸头固定柱一体加工的防转块,所述防转块限位在机械手底板的导向柱上;在所述吸头固定柱外侧滑配有对应的衬套,所述衬套固定在所述机械手底板上,在所述衬套与所述网布吸嘴之间设置有缓冲弹簧;在所述快换接头上连接有气管,所述气管与所述网布吸嘴导通,机械手带动所述衬套下压所述缓冲弹簧,所述网布吸嘴用于吸附或者释放待上料的网布。
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