[实用新型]可沿任意角度方向行走的AGV小车

摘要

本实用新型属于自动导引车领域，具体提供一种可沿任意角度方向行走的AGV小车。本实用新型旨在解决传统AGV小车由于存在最小转弯半径导致在狭小空间内作业不便的问题。本实用新型的可沿任意角度方向行走的AGV小车包括车体和四个通过交叉滚子轴承与车体固定连接的驱动单元，驱动单元由两组输出轴上设置有驱动轮的驱动马达组成，并且两个驱动轮对称设置在轴承轴心的两侧，当两侧驱动轮一个正转一个反转时，驱动单元能够绕轴承旋转；当两个驱动轮同向转动时，驱动单元驱动AGV小车移动。本实用新型的AGV小车能够沿任意角度方向行走，因此能够在非常狭小的空间内作业，具有很强的空间适应能力。

主权项

一种可沿任意角度方向行走的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车包括车体和固定到所述车体上的驱动单元，所述驱动单元包括驱动马达和固定到所述驱动马达上的驱动轮，所述驱动马达与所述车体固定连接，所述驱动马达驱动所述驱动轮旋转，进而驱动所述AGV小车行走；所述驱动马达包括并联的第一驱动马达和第二驱动马达，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮与所述第一驱动马达的伸出轴固定连接，所述第二驱动轮与所述第二驱动马达的伸出轴固定连接，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮对称地设置在所述驱动单元与所述车体的连接点的两侧。