[实用新型]一种直角坐标式焊接机器人有效
| 申请号： | 201620958783.9 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205996422U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王继龙;鲍云杰;付玉俭;张吉争;王洪建;王飞;胡志斌 | 申请（专利权）人： | 济南时代新纪元科技有限公司;北京时代科技股份有限公司;时代集团公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/02 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业)37232 | 代理人： | 种道北 |
| 地址： | 250300 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种直角坐标式焊接机器人，包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构。本装置结构合理，适用范围广，具有关节式结构机器人和直角坐标式机器人的双重优点，两种机器人的不足之处得到了充分的弥补，优势得到了充分的发挥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角坐标 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
一种直角坐标式焊接机器人，其特征在于：包括底座，在底座两侧分别设有Y向传动机构，在两Y向传动机构上设有焊接装置，所述焊接装置包括焊接装置架，焊接装置架两端与Y向传动机构相连，在焊接装置架顶部设有一X向传动机构，在X向传动机构上设有焊接活动机构，所述焊接活动机构包括焊接活动机构架，焊接活动机构架与X向传动机构相连，在焊接活动机构架上设有Z向传动机构，在Z向传动机构底部设有旋转传动机构，在旋转传动机构的另一端设有一摆动传动机构，在摆动传动机构上固定连接一焊枪，在焊接活动机构架上设有一送丝装置，送丝装置与焊枪相连，所述Y向传动机构、X向传动机构、Z向传动机构、旋转传动机构、摆动传动机构、焊枪和送丝装置分别通过导线和控制器相连。
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