[实用新型]自动化生产设备的液压机械抓手机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其包括旋转气缸等，第一抓手护板和第二抓手护板都固定在第二抓手上端，第一抓手护板和第二抓手护板之间设有第一抓手，夹块位于第一抓手内部，第三抓手护板通过缓冲器安装件固定在第一抓手护板上，第四抓手护板通过缓冲器安装件固定在第二抓手护板上，缓冲器安装件上设有油压缓冲器，油压缓冲器位于旋转气缸的侧面，旋转气缸设在第三抓手护板和第四抓手护板之间。本实用新型能够代替工人高效率的完成生产加工工作，适应恶劣工作环境，防护等级要求较低，使用成本低于电驱动机械手。

主权项

一种自动化生产设备的液压机械抓手机构，其特征在于，其包括旋转气缸、油压缓冲器、缓冲器安装件、第一抓手、第一抓手护板、第二抓手护板、第三抓手护板、第四抓手护板、螺栓孔、第二抓手、夹块、中间板，第一抓手护板和第二抓手护板都固定在第二抓手上端，第一抓手护板和第二抓手护板之间设有第一抓手，夹块位于第一抓手内部，第三抓手护板通过缓冲器安装件固定在第一抓手护板上，第四抓手护板通过缓冲器安装件固定在第二抓手护板上，缓冲器安装件上设有油压缓冲器，油压缓冲器位于旋转气缸的侧面，旋转气缸设在第三抓手护板和第四抓手护板之间，中间板位于第三抓手护板和第四抓手护板之间且位于旋转气缸的上方，螺栓孔位于中间板上。