[实用新型]一种基于无人机平台的偏远公路救援系统

摘要

本实用新型披露了一种基于无人机平台的偏远公路救援系统，该救援系统使用无人机对偏远公路实施不间断飞行检测，利用无人机上挂载的红外热成像仪检测道路上的车辆和行人，如果检测车辆静止不动，则判断可能车辆出现事故，随即启动监控摄像头拍摄图像上传至公路救援管理中心的无人机地面站，地面站将数据上传至监控系统显示器上，管理人员可以根据视频图像判断该车辆是路边停车休息还是出现事故或者故障，如果是事故或者故障，随即利用无人机GPS定位信息锁定需要救援车辆位置，并派出救援车辆赶赴救援地点。

主权项

一种基于无人机平台的偏远公路救援系统，其特征在于，包括无人机平台和地面控制站两大模块，所述地面控制站设置在公路管理中心，包括安装在PC机上的无人机地面站管理系统软件，所述地面控制站接收无人机回传的现场信息和无人机自身的飞控信息；所述无人机平台在遥控器控制下飞行，或在地面控制站软件控制系统控制下飞行，或通过无人机自驾仪模块进行自主飞行；所述无人机平台包括无人机、DSP+FPGA主控制器单元、红外热成像仪、高清摄像头、无人机自驾仪，其中红外热成像仪和高清摄像头均安放在无人机下方的云台上，能够自由转动调节方向；所述FPGA用于路径规划，运动轨迹校准以及无人机控制，而DSP用于摄像头拍摄视频、红外热成像系统的图像传输，视频识别，图像识别算法执行；所述无人机自驾仪包括加速度计、磁强计、陀螺仪、高度测量仪、空速测量器、GPS定位系统；所述红外热成像仪包括信号转换电路、红外探测器组件、红外镜头，所述红外热成像仪用于公路异常信号检测，判断救援信息；所述高清摄像头包括AD转换电路、图像传感器、镜头，所述高清摄像头用于救援信号点附近实时画面的拍摄；所述地面控制站包括遥控器、接收机、无人机地面站。