[实用新型]抓胎机械手安全装置有效
| 申请号： | 201620959580.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205969127U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 周艳玲;雷激;谭志刚;秦泽熙;覃诚 | 申请（专利权）人： | 桂林橡胶机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 廖世传 |
| 地址： | 541002 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓胎机械手安全装置，包括安全机构，所述安全机构包括设于抓胎器下方的安全杆，所述安全杆于支座上铰装，所述支座于抓胎器外的转臂上安装，支座上设有将安全杆限制在水平转动位置的限位件，支座上还设有被向上转动的安全杆触碰而关停抓胎机械手动作的行程开关。本实用新型中安全杆是通过转轴与支座的铰接转动实现动作的传递，动作传动灵敏、稳定可靠、结构简单、制造成本低、方便组装。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 安全装置 | ||
【主权项】：
抓胎机械手安全装置，包括安全机构，其特征在于：所述安全机构包括设于抓胎器(1)下方的安全杆(2)，所述安全杆(2)于支座(3)上铰装，所述支座(3)于抓胎器(1)外的转臂(4)上安装，支座(3)上设有将安全杆(2)限制在水平转动位置的限位件，支座(3)上还设有被向上转动的安全杆(2)触碰而关停抓胎机械手动作的行程开关(5)。
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