[实用新型]一种电机驱动接口转换模块有效
申请号: | 201620959618.5 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206060601U | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 江浩然 | 申请(专利权)人: | 恒银金融科技股份有限公司 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03;H02P7/28 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电机驱动接口转换模块,包括信号检测电路,用于检测步进电机驱动接口的驱动信号转换成信号序列输入到MCU控制器;直流电机驱动电路,用于直流电机的驱动和方向控制;位置速度检测电路用于检测直流电机的速度和位置并将位置速度检测信号输入到MCU控制器;主电流回流电路,用于使直流电机电流回流到步进电机驱动接口;MCU控制器,用于解析步进电机驱动信号,判断步进电机驱动方向和速度、对主电流回流电路的回流控制以及控制直流电机与步进电机驱动的同步。本实用新型实现了由单极性步进电机驱动接口到有刷直流电机驱动接口的完全透明转换,不仅能实现直流电机方向控制,而且能实现速度及位置控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 驱动 接口 转换 模块 | ||
【主权项】:
一种电机驱动接口转换模块,其特征在于,包括:信号检测电路,分别与步进电机驱动接口以及MCU控制器相连接,用于检测步进电机驱动接口的驱动信号转换成信号序列输入到MCU控制器;直流电机驱动电路,分别与直流电机驱动接口以及MCU控制器相连接,用于直流电机的驱动和方向控制;位置速度检测电路,与MCU控制器相连接,用于检测直流电机的速度和位置并将位置速度检测信号输入到MCU控制器;主电流回流电路,接在直流电机驱动电路与步进电机驱动接口间并与MCU控制器相连接,用于使直流电机电流经直流电机驱动接口、直流电机驱动电路回流到步进电机驱动接口;MCU控制器,用于对信号检测电路检测的步进电机驱动信号解析以判断步进电机驱动方向和速度、对所述主电流回流电路的回流进行控制以及根据位置速度检测信号控制直流电机与步进电机驱动的同步。
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