[实用新型]一种茶叶袋自动捆扎机

摘要

本实用新型公开了一种茶叶袋自动捆扎机，包括支撑杆；所述支撑杆上安装有搬运机构、推拉整合机构和控制系统；所述搬运机构包括横向皮带传动组件、纵向皮带传动组件和推拉驱动组件；所述横向皮带传动组件安装于支撑杆上方，且与推拉驱动组件连接；所述推拉整合机构包括安装于纵向皮带传动组件上的导向组件，及与推拉驱动组件组装的夹持组件；所述控制系统包括PLC控制单元。本实用新型的茶叶袋自动捆扎机，由控制系统、搬运机构、推拉整合机构等组成，并采用一体化控制，速度快、精度高，包装过程稳定可靠，能实现不同的要求，实现自动化，减少了人工成本。

主权项

一种茶叶袋自动捆扎机，包括支撑杆；所述支撑杆上安装有搬运机构、推拉整合机构和控制系统；所述搬运机构包括横向皮带传动组件、纵向皮带传动组件和推拉驱动组件；所述横向皮带传动组件安装于支撑杆上方，且与推拉驱动组件连接；所述横向皮带传动组件包括第一步进电机，及与第一步进电机通过第一皮带轮连接的第一皮带；所述纵向皮带传动组件包括第二步进电机，及与第二步进电机通过第二皮带轮连接的第二皮带；所述推拉驱动组件包括安装于支撑杆顶部的光杆，及通过第七定位块固定于光杆上的驱动电机和驱动减速机，及与驱动减速机通过电动推杆连接的第五定位块，及安装于第五定位块上的直流电机，及与直流电机通过转轴连接的传动齿轮，及通过第二联动轴安装于第五定位块内部且与传动齿轮啮合的从动齿轮；所述推拉整合机构包括安装于纵向皮带传动组件上的导向组件，及与推拉驱动组件组装的夹持组件；所述导向组件包括导向支架，及设置于导向支架底部的导向块，及固定于导向块之间的挡板，及安装于导向支架下方且设置于挡块两侧的导向挡板；所述导向支架顶部安装有直线电机；所述直线电机通过联轴器安装有丝杆；所述导向支架通过定位板和直线滑块安装活动安装于第二皮带下方的导杆上；所述定位板通过第二固定块与第二皮带连接；所述夹持组件包括上夹板、下夹板和定位挡板；所述定位挡板设置于导向挡板端部；所述下夹板固定于第五定位块底部；所述上夹板与从动齿轮连接;所述控制系统包括PLC控制单元；所述直线电机、直流电机、第一步进电机、第二步进电机、驱动电机、驱动减速机分别与PLC控制单元电连接。