[实用新型]移动机器人以及其行进装置有效
| 申请号： | 201620961274.1 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN206049338U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 左睿;周伟;莫海龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市安泽智能工程有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D55/065;B62D55/24 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人： | 王政 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种行进装置，其包括车轮架、设置在所述车轮架上的驱动轮、使所述驱动轮转动的直流电机、设置在所述车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮以及绕装在所述驱动轮和所述从动轮上并由所述驱动轮驱动转动的履带。与现有技术对比，采用独立的驱动方式，这样，行进装置的工作稳定性更好。本实用新型还提供一种移动机器人，包括机架、以可转动地方式支承在所述机架上的主体轴以及连接在所述主体轴端部的上述的行进装置。与现有技术对比，每个行进装置均具有独立的驱动单元，省略了原本结构较为复杂的传动机构，可实现移动机器人小型化、轻量化、低成本化的结构设计。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 及其 行进 装置 | ||
【主权项】：
一种行进装置，其特征在于，包括车轮架、设置在所述车轮架上的驱动轮、使所述驱动轮转动的直流电机、设置在所述车轮架上并由驱动轮带动转动的从动轮以及绕装在所述驱动轮和所述从动轮上并由所述驱动轮驱动转动的履带；所述直流电机固设在所述车轮架上并位于所述驱动轮的一侧，所述直流电机具有与所述驱动轮连接的输出轴。
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