[实用新型]一种通用型屏幕移栽装置有效
申请号: | 201620961965.1 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN206066476U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 郑贵军;叶丛庆 | 申请(专利权)人: | 苏州朗坤自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06 |
代理公司: | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人: | 伍见 |
地址: | 215011 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种通用型屏幕移栽装置,包括主轴,主轴设置在主框架上,主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板,第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接,第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接,第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接,第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接,第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件,主吸盘组件与第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板之间还设置有主调节机构,主框架底部设置有固定平台,固定平台底部设置有固定吸盘组件。本实用新型能够随曲屏的曲率进行调节,稳定的抓取曲屏,抓取效果好。 | ||
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【主权项】:
一种通用型屏幕移栽装置,其特征在于:包括主轴,所述主轴设置在主框架上,所述主轴沿径向的两侧上分别设置有第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板,所述第一主吸盘安装板通过第一主摆臂与主轴连接,所述第二主吸盘安装板通过第二主摆臂与主轴连接,所述第一主摆臂与第二主摆臂均通过轴承与主轴连接,所述第一主摆臂与第二主摆臂通过主同步拉杆组件与主摆动控制部连接,所述主摆动控制部设置在主框架上,所述第一主吸盘安装板和第二主吸盘安装板上均设置有主吸盘组件,所述主框架底部设置有固定平台,所述固定平台底部设置有固定吸盘组件,所述固定平台下方设置有第一基础平面板,所述第一主摆臂下方和第二主摆臂下方均设置有第二基础平面板,所述第一基础平面板表面设置有与固定吸盘组件相互配合的第一吸盘通孔,所述第二基础平面板表面设置有与主吸盘组件相互配合的第二吸盘通孔。
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