[实用新型]一种吊具以及物料输送系统

摘要

本申请提供了一种吊具，包括上框架、下框架、剪叉机构、摆臂装置、升降装置，上框架通过剪叉机构同下框架相连；安装在下框架上的摆臂装置包括摆臂控制臂、摆臂、连接杆，连接杆的两端分别与摆臂、控制臂的设定部位相连；所述摆臂装置与所述物料输送系统中的摆臂打开装置和摆臂闭合装置相配合，可以实现所述摆臂的自动打开和闭合；在上框架和下框架之间还连接有升降装置，通过所述升降装置，下框架连同所述摆臂装置可以沿剪叉机构确定的轨迹靠近和离开上框架。本申请的技术方案具有横向稳定性高、运行平稳、自动化程度高的特点。本申请同时还提供了一种包括所述吊具的物料输送系统。

主权项

一种吊具，用于物料输送系统，包括：上框架、下框架、剪叉机构、摆臂装置、升降装置，其特征在于，所述上框架通过所述剪叉机构同所述下框架相连；所述摆臂装置安装在所述下框架上；所述摆臂装置包括摆臂控制臂、摆臂、连接杆；所述连接杆的两端分别与所述摆臂、所述控制臂的设定部位相连；所述摆臂装置与所述物料输送系统中的摆臂打开装置和摆臂闭合装置相配合，可以实现所述摆臂的自动打开和闭合；在所述上框架和所述下框架之间还连接有所述升降装置，通过所述升降装置，所述下框架连同所述摆臂装置可以沿所述剪叉机构确定的轨迹靠近和离开所述上框架。