[实用新型]一种水下多维声学成像系统

摘要

本实用新型公开了一种水下多维声学成像系统，该系统以水下二维接收基阵阵列为基础，同时得到二维和三维图像，兼容多种作业模式，大幅提高了系统的环境适应性，该系统包含如下单元由多接收子阵组成的接收基阵阵列；由单发射阵或多发射阵组成的发射基阵；发射机，用于驱动发射基阵发射水下声信号；接收机，用于对接收子阵接收到的声信号进行放大，滤波同时将模拟声信号数字化；及成像处理模块，成像处理模块用于计算水下多维声学成像系统。本实用新型可同时得到水下二维和三维图像，并适应高速和低速两种不同的作业模式。

主权项

一种水下多维声学成像系统，其特征在于，该系统采用二维阵列实孔径处理和二维阵列的虚拟孔径处理完成二维或三维的水下成像，其包括若干接收子阵组成的二维接收基阵阵列，若干所述接收子阵的尺度、相位和性能均保持一致，若干所述接收子阵以均匀二维网格或非均匀二维网格的方式排列；单发射阵或多发射阵组成的发射基阵阵列；多维声学成像发射机，用于驱动所述发射基阵阵列发射水下声信号；多维声学成像接收机，用于对所述二维接收基阵阵列各接收子阵接收到的声信号进行放大、滤波，同时将模拟声信号数字化；成像处理模块，用于对接收到的声信号进行处理，完成水下场景的二维或三维成像，所述成像处理模块采用数字信号处理芯片、通用处理器或FPGA；控制中心，分别与所述多维声学成像发射机和多维声学成像接收机相连接；若干所述接收子阵与单发射阵或多发射阵的中点位置为等效相位中心，形成一个收发合置的声纳基阵虚拟阵列。