[实用新型]一种门封四角焊接底座坐标定位系统

摘要

本实用新型公开一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组，所述大底板运动组包括大底板、横向导轨、横向齿条、光电限位装置与防撞限位装置，所述左中底板运动组包括左中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、电机架与齿轮，所述右中底板运动组包括右中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机d、伺服电机e、伺服电机f、电机架、齿轮。本实用新型结构稳固、精确度高，适合控制门封四角焊接工装使用。

主权项

一种门封四角焊接底座坐标定位系统，其特征是包括大底板运动组、左中底板运动组与右中底板运动组，所述大底板运动组包括大底板、横向导轨、横向齿条、光电限位装置与防撞限位装置，所述左中底板运动组包括左中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、电机架与齿轮，所述右中底板运动组包括右中底板、纵向导轨、纵向齿条、光电限位装置、防撞限位装置、伺服电机d、伺服电机e、伺服电机f、电机架、齿轮，所述左中底板运动组、右中底板运动组与大底板运动组中横向导轨和横向齿条接连，设备运作时，伺服电机b与伺服电机e带动左中底板和右中底板在横向导轨、横向齿条上对称运动，大底板运动组中光电限位装置控制对左中底板和右中底板运动距离，左中底板与右中底板运动至指定位置后，伺服电机a、伺服电机c、伺服电机d与伺服电机f带动安装在左中底板和右中底板上的单角焊接工装运动，单角焊接工装运动运动至指定位置后开始焊接门封，焊接完成后多组伺服电机配合多个光电限位装置控制左中底板运动组与右中底板运动组进行复位。