[实用新型]一种煤矿用搜救机器人

摘要

本实用新型公开了一种煤矿用搜救机器人，包括本体以及设置于本体底部的支腿，所述支腿底部分别连接有前轮和驱动轮，所述本体底部还设有驱动电机，所述驱动轮通过皮带连接于驱动电机，所述第一支架右侧安装有第二支架，所述第二支架从上至下依次设有照明灯、扩音器和录音装置，所述驱动电机、无线接收装置、温度传感器、湿度传感器、生命探测仪本体、监控装置、照明灯、扩音器和录音装置均电性连接于控制器，所述控制器电性连接于蓄电池组。本实用新型一种煤矿用搜救机器人，结构新颖，操作方便，利用机器人代替人工进矿搜救，保障搜救人员安全，提高搜救效率,智能化搜救，安全性能高,具有很高的实用性，适合广泛推广。

主权项

一种煤矿用搜救机器人，包括本体(1)以及设置于本体(1)底部的支腿(2)，其特征在于：所述支腿(2)底部分别连接有前轮(4)和驱动轮(3)，所述本体(1)底部还设有驱动电机(25)，所述驱动轮(3)通过皮带连接于驱动电机(25)，所述本体(1)底部中间还设有蓄电池组(18)，所述蓄电池组(18)的左右两侧分别设有第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)，所述第一电动伸缩杆(5)和第二电动伸缩杆(6)底部均设有滚轮(7)，所述本体(1)顶部还固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)顶部安装有钢化玻璃(11)，所述本体(1)顶部设有急救箱本体(10)，所述急救箱本体(10)右侧依次设有无线接收装置(13)、温度传感器(14)、湿度传感器(15)、生命探测仪本体(16)和控制器(17)，所述无线接收装置(13)顶部还安装有天线(12)，所述控制器(17)右侧安装有第一支架(20)，所述第一支架(20)顶部安装有监控装置(19)，所述第一支架(20)右侧安装有第二支架(24)，所述第二支架(24)从上至下依次设有照明灯(21)、扩音器(22)和录音装置(23)，所述第一电动伸缩杆(5)、第二电动伸缩杆(6)、驱动电机(25)、无线接收装置(13)、温度传感器(14)、湿度传感器(15)、生命探测仪本体(16)、监控装置(19)、照明灯(21)、扩音器(22)和录音装置(23)均电性连接于控制器(17)，所述控制器(17)电性连接于蓄电池组(18)。