[实用新型]一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具有效
| 申请号： | 201620962884.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN205967937U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 叶明;孙永国;章海燕 | 申请（专利权）人： | 上海萨逸检测设备制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 201806 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具，包括固定底座、安装在固定底座上的主体支架、设在主体支架上的光轴以及夹具座板，夹具座板通过滑块与光轴连接，夹具座板通过拉耳与第一驱动机构连接，夹具座板前部设置夹具主体，夹具主体上设有一对C型夹臂，C型夹臂由第二驱动机构驱动，第一驱动机构和第二驱动机构设有双向感应器，夹具主体设有光电检测元件。与现有技术相比，本实用新型采用电气动控制，工件很容易被装夹住，且工件装夹位置准确，通过零部件光电检测元件以及气缸双向感应器，与机械臂焊接主机实现联动，能更方便、有效地进行零部件检测，克服人为失误造成零件错装，防止焊接错误。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 防漏 装错装 功能 机械 焊接 夹具 | ||
【主权项】：
一种具有防漏装错装功能的机械臂焊接夹具，包括固定底座(1)、安装在固定底座(1)上的主体支架(2)、设在主体支架(2)上的光轴(5)以及夹具座板(3)，夹具座板(3)通过滑块(4)与光轴(5)连接，夹具座板(3)通过拉耳(8)与第一驱动机构(10)连接，夹具座板(3)前部设置夹具主体(12)，夹具主体(12)上设有一对C型夹臂(16)，所述的C型夹臂(16)由第二驱动机构(18)驱动，其特征在于，所述的第一驱动机构(10)和第二驱动机构(18)设有多个双向感应器(9)，所述的夹具主体(12)设有光电检测元件(14)。
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