[实用新型]一种工业机器人用复合电缆

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用复合电缆，其包括导线组、光纤组、信号线组和护套；导线组包括包覆有绝缘层和屏蔽层的导线，以及包覆导线的弹性橡胶、导线护套层，及其导线护套层上下两侧的导线组加强带；所述光纤组包覆弹性橡胶保护层，并设置有光纤加强带；所述信号线包覆有绝缘层和铝箔，并设置有加强纤维，其外包覆第一屏蔽层；护套包括包覆层、第二屏蔽层、荧光层和耐磨护套层。该工业机器人用复合电缆，其可以避免信号线之间的干扰、动力线对信号线之间的干扰、外界对信号线件的干扰，而且，还可以避免电缆中的电流产生的电磁波对外界的传感器的干扰。

主权项

一种工业机器人用复合电缆，其特征在于，其包括导线组、光纤组、信号线组和护套；其中，所述导线组包括并排排列的四根动力线和一根中性线、弹性橡胶、导线护套层和导线组加强带，所述动力线和中性线均包括中间的导体芯、包覆导体芯的绝缘层和包覆绝缘层的导线屏蔽层；所述动力线和中性线与导线护套层之间填充弹性橡胶，导线组加强带在导线护套层的外面的上下两侧，其与导线的排列面平行；所述光纤组数量为三，每个光纤组的外侧均包覆弹性橡胶保护层；三个光纤组并排排列，其上下两侧均设置有光纤组加强带；所述信号线组包括八根信号线、九根加强纤维和信号线组护套；每根信号线均包覆有绝缘层，绝缘层外包覆有铝箔层；所述信号线组护套由内而外的包括信号线护套和第一屏蔽层，在护套内具有弹性橡胶，所述信号线和加强纤维嵌入弹性橡胶中；所述护套内设置有弹性橡胶，所述导线组、光纤组和信号线组嵌入弹性橡胶中；所述护套由内至外的包括包覆层、第二屏蔽层、荧光层和耐磨护套层。