[实用新型]一种用于蓄电池转移的二轴机械臂

摘要

本实用新型涉及蓄电池生产设备技术领域，具体为一种用于蓄电池转移的二轴机械臂。一种蓄电池翻转机构，包括设置在输送线上的翻转装置和顶升装置；所述翻转装置包括两个相向对称设置的翻转组件所述翻转组件包括主夹紧板，与相邻的夹紧连接板连接；所述主夹紧板与所述夹紧连接板之间设有圆柱齿轮；所述主夹紧板连接夹紧连接板侧设有滑块；所述主夹紧板连接夹紧连接板的相对侧设有驱动部件一；夹紧连接板，所述夹紧连接板连接主夹紧板的相对侧设有托条和夹紧柱；托条，用以支撑倒置的蓄电池；夹紧柱，用以将蓄电池两侧夹紧。本实用新型能够通过伺服电机控制机械臂的搬运过程，适应性广，工作效率高。

主权项

一种用于蓄电池转移的二轴机械臂，其特征在于：包括机架（1），设置在机架（1）顶部的横轴臂（2），与所述横轴臂（2）连接用于蓄电池竖向移动的竖轴臂（3），所述竖轴臂（3）在所述横轴臂（2）上横向移动；所述横轴臂（2）由第一伺服电机驱动控制，所述竖轴臂（3）由第二伺服电机驱动控制；所述竖轴臂（3）上设有制动部件。