[实用新型]一种异形壳体的机器人定位抓取及装配机构有效
| 申请号： | 201620964441.8 | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205969093U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 卢兴中;陈红光 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08;B25J9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，包括机器人、智能相机机构、配套光源、抓取机构、供料吹盘、废料箱以及壳体定位治具，机器人的端部设有智能相机机构以及抓取机构，机器人通过智能相机机构对供料吹盘内的壳体进行检测，以判断是否为合格品，当壳体为不合格品时，抓取机构抓取壳体放入废料箱，当壳体为合格品时，抓取机构抓取壳体放入壳体定位治具内。本实用新型代替传统人工抓取壳体工件进行上下料检测装配，具有结构紧凑，成本低，可靠性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 壳体 机器人 定位 抓取 装配 机构 | ||
【主权项】：
一种异形壳体的机器人定位抓取及装配机构，其特征在于，包括机器人、智能相机机构、配套光源、抓取机构、供料吹盘、废料箱以及壳体定位治具，所述机器人的端部设有智能相机机构以及抓取机构，所述废料箱以及壳体定位治具分别安装于机器人的两侧，所述机器人通过智能相机机构对供料吹盘内的壳体进行检测，以判断是否为合格品，当壳体为不合格品时，所述抓取机构抓取壳体放入所述废料箱，当壳体为合格品时，所述抓取机构抓取壳体放入壳体定位治具内；其中，所述智能相机机构包括安装支架、相机安装支架、智能相机以及连接板，所述安装支架固定在机器人的端部，所述智能相机通过相机安装支架固定在安装支架上，所述配套光源安装于智能相机的下方，通过连接板固定在安装支架上。
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