[实用新型]用于仓储堆放的智能装载机器人

摘要

本实用新型公布了用于仓储堆放的智能装载机器人，包括引导走道、堆垛机构，堆垛机构包括放置在突起上的支撑板，在支撑板的底部安装有多个滚轮，支撑板上设有电机以及两个立柱，在两个立柱相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机输出端连接有连杆，连杆贯穿两个立柱之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮，在连杆的端部安装有两个下齿轮，上齿轮通过齿带与下齿轮连接，在升降板上壁设有两个反向安装的气缸，在气缸输出端上安装有推板，行程开关通过控制器与电机电连接。在升降过程中，升降板上的货物保持以相对稳定的速度实现上升或是下降，进而避免货物在升降板上因此晃动而产生位移，提高货物升降的安全可靠度。

主权项

用于仓储堆放的智能装载机器人，包括引导走道（2）以及与之配合的堆垛机构（1），引导走道（2）包括安装在相邻货架（3）之间的直线走道与连接相邻直线走道的半圆形的过渡走道，不同的走道之间光滑拼接并通过连接件固定，在所述直线走道以及过渡走道上设置有连续的突起（14），其特征在于：所述堆垛机构（1）包括放置在突起（14）上的支撑板（13），在支撑板（13）的底部安装有多个位于突起（14）两侧的滚轮（15），且在支撑板（13）侧壁上安装有与突起（14）侧壁卡接的卡箍（16），支撑板（13）上设有电机（12）以及两个立柱（6），在两个立柱（6）相对设置的侧壁上开有矩形槽，电机（12）输出端连接有连杆（11），连杆（11）贯穿两个立柱（6）之中任意一个的侧壁置于矩形槽内，在矩形槽的上端安装有上齿轮（4），在连杆（11）的端部安装有下齿轮（10），所述上齿轮（4）通过齿带（5）与下齿轮（10）连接，在齿带（5）内侧壁上固定有套圈，升降板（9）的端部固定在套圈内，在升降板（9）上壁设有两个反向安装的气缸（7），气缸（7）输出端的运动方向与货物移出升降板（9）的方向相同，且在气缸（7）输出端上安装有推板（8），还包括安装在升降板（9）底部的行程开关（17），所述行程开关（17）通过控制器与电机（12）电连接。