[实用新型]一种旋转式多工位夹糖机构

摘要

本实用新型涉及一种旋转式多工位夹糖机构，其创新点在于包括旋转主体、主体轴套、夹糖爪导向盘、夹糖爪定位板和夹糖爪；通过旋转主体带动导向内盘旋转，通过夹糖爪定位板的传动，从而驱动安装在夹糖爪定位板上的夹糖爪旋转；导向内盘上连接销导向槽中的连接销在旋转过程中与导向外套的内壁凹凸轮廓在压紧弹簧的作用下紧贴，连接销在径向上的运动轨迹为导向外套内壁的凹凸轮廓轨迹，通过连接销在径向上的位移连接销位于夹糖爪导向槽内的部分驱动夹爪进行张开与闭合，实现了对糖块包装夹取的自动化，提高了夹取效率，提高了生产率。

主权项

一种旋转式多工位夹糖机构，其特征在于：包括旋转主体、主体轴套、夹糖爪导向盘、夹糖爪定位板和夹糖爪；所述旋转主体为一轴状连接杆，旋转主体通过轴承连接嵌入在主体轴套内并绕着主体轴套旋转；主体轴套的端部设置有连接耳板；所述夹糖爪导向盘包括导向外套和导向内盘；所述导向外套呈圆环状，导向外套的一端面安装在主体轴套上的连接耳板上，导向外套中间开有一旋转主体穿过的通孔，导向外套上设置有一容纳导向内盘旋转的容纳腔，导向外套的内壁上设置有凹凸轮廓；所述导向内盘的一端面安装在旋转主体上且导向内盘嵌入在导向外套的容纳腔中，在旋转主体的驱动下绕着导向外套旋转；所述导向内盘为圆盘状，导向内盘上从中心向边缘方向开有互相垂直的连接销导向槽，连接销导向槽延伸至导向内盘的外边缘形成缺口，连接销导向槽沿着开槽的方向安装有压紧弹簧，导向内盘的中心处设置有容纳夹糖爪定位板的凹槽，在该凹槽的中心处还设置有螺纹孔；所述夹糖爪定位板包括夹糖爪定位销、连接板和安装轴；所述定位销具有若干个且安装在连接板的一端面，安装轴位于连接板的另一端面中心处，安装轴与连接板沿着轴线方向设置有定位孔，夹糖爪定位板的连接板与安装轴嵌入在导向内盘中心凹槽处，夹糖爪定位板轴线方向的定位孔通过螺杆与导向内盘凹槽中心处的螺纹孔相连；每一个夹糖爪定位销的轴线与导向内盘上设置的连接销导向槽中线位于同一平面内；所述夹糖爪包括夹爪和连接销；所述夹爪具有若干对，每对夹爪的一端设置有夹爪安装孔，夹爪安装孔与夹糖爪定位板上的定位销相连，夹爪上设置有夹糖爪导向槽；所述连接销垂直穿过夹糖爪导向槽嵌入在导向内盘的连接销导向槽内，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁一侧与压紧弹簧相连，位于连接销导向槽内连接销部分的圆周壁另一侧在压紧弹簧推动下紧贴在导向外套的内壁凹凸轮廓上；在夹糖爪旋转的过程中和压紧弹簧的作用下，连接销在径向方向上根据导向外套的内壁凹凸轮廓轨迹运动，沿着连接销导向槽往复移动，从而带动夹爪的张开与闭合。