[实用新型]机器人抓手机构有效
| 申请号： | 201620968094.6 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN205989328U | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈宏;郑显会;陈雪军 | 申请（专利权）人： | 昆山艾易得自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 李中华 |
| 地址： | 215335 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手机构，包括抓手底板和设置在抓手底板上的定位柱，所述的抓手底板为金属底板，抓手底板设置在工作台上方，工作台上水平放置待抓取模具，在抓手底板与待抓取模具间设有调平机构，所述的调平机构包括至少一根基准磁力柱，基准磁力柱内设有磁性块，基准磁力柱通过磁性块吸附在抓手底板下表面。调平时，基准磁力柱吸附在抓手底板上，基准磁力柱的上表面紧贴在抓手底板下表面，下调抓手底板的位置，使基准磁力柱的下表面靠近待抓取模具，调整抓手底板的水平角度，使基准磁力柱的下表面与待抓取模具上表面平行，这样，抓手底板与待抓取模具平行，避免定位柱憋死及多次调整问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 抓手 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手机构，其特征在于：包括抓手底板和设置在抓手底板上的定位柱，所述的抓手底板为金属底板，抓手底板设置在工作台上方，工作台上水平放置待抓取模具，在抓手底板与待抓取模具间设有调平机构，所述的调平机构包括至少一根基准磁力柱，基准磁力柱内设有磁性块，基准磁力柱通过磁性块吸附在抓手底板下表面。
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