[实用新型]基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置

摘要

本实用新型公开了一种基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，stewart平台包括正多边形中心平台和与中心平台各台边以合页机构连接的扇形浮台以及中心平台下方的扇形浮台支撑平板，各扇形浮台与扇形浮台支撑平板之间由液压缸支撑，方式为缸体球铰于扇形浮台支撑平板，液压杆球铰于对应扇形浮板的导轨滑块上；扇形浮台支撑平板上设有单向输出齿轮转换向箱，单向输出齿轮转换箱将由各液压缸对应驱动的棘齿轮双输出液压马达的动力集中并单向输送到输出轴，所述输出轴带动扇形浮台支撑平板底部平衡浮筒内的发电机发电。本实用新型具有自由度大，能灵活适应波浪变幻无常的波动，转化效率高、应用范围广。

主权项

基于stewart平台原理的下沉式水浪发电装置，包括stewart平台，其特征在于：所述stewart平台包括正多边形的中心平台(1)和对应于中心平台(1)各台边以合页机构连接的扇形浮台(4)以及设于中心平台(1)下方的扇形浮台支撑平板(11)，各扇形浮台(4)与扇形浮台支撑平板(11)之间由对应的液压缸(8)支撑，其支撑方式为各液压缸(8)的缸体采用球铰结构连接扇形浮台支撑平板(11)，液压缸(8)的液压杆采用球铰结构连接在对应扇形浮板(4)底部的径向导轨(10)的滑块(9)上；所述扇形浮台支撑平板(11)上设有单向输出齿轮转换向箱(5)，所述单向输出齿轮转换向箱(5)内设有对应于各液压缸(8)的棘齿轮双输出液压马达(12)，各棘齿轮双输出液压马达(12)的两个进油口(12‑1)分别连通对应液压缸(8)的进、出油口，单向输出齿轮转换箱(5)将由各液压缸(8)对应驱动的棘齿轮双输出液压马达(12)的动力集中并单向输送到输出轴，所述输出轴带动扇形浮台支撑平板(11)底部平衡浮筒(6)内的发电机(13)发电。