[实用新型]一种电动平衡车车体姿态检测器

摘要

本实用新型公开了一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮、伺服电机、平衡车主体、警报器、电解液、陀螺仪、加速度计和充电电池组，所述伺服电机左侧设置有所述减速箱，所述平衡车主体下方设置有所述倾斜传感器，所述陀螺仪左侧两侧分别安装有第一微控制器和第二微控制器，所述加速度计外部连接有所述陀螺仪，所述充电电池组上方连接有所述第一微控制器和所述第二微控制器。该电动平衡车车体姿态检测器设置有陀螺仪、加速度计和倾斜传感器，能够全面高效的来检测车体姿态，使车体保持平衡稳定的运行，倾斜传感器左右两端共设置两个，且关于平衡车主体对称安装，能够检测出车体与地面的相对位置，从而更好的使车体保持平衡。

主权项

一种电动平衡车车体姿态检测器，包括车轮（1）、伺服电机（4）、平衡车主体（5）、警报器（6）、电解液（9）、陀螺仪（11）、加速度计（12）和充电电池组（14），其特征在于：所述车轮（1）右侧连接有转轴（2），且所述转轴（2）右侧安装有减速箱（3），所述伺服电机（4）左侧设置有所述减速箱（3），所述平衡车主体（5）内部左右两侧安装有所述车轮（1），所述警报器（6）外部连接有故障检测器（7），且所述故障检测器（7）上方固定有操纵轴安装槽（8），所述操纵轴安装槽（8）外部固定有所述平衡车主体（5），所述电解液（9）外部安装有倾斜传感器（10），且所述平衡车主体（5）下方设置有所述倾斜传感器（10），所述陀螺仪（11）左侧两侧分别安装有第一微控制器（13）和第二微控制器（15），所述加速度计（12）外部连接有所述陀螺仪（11），且所述陀螺仪（11）外部固定有所述平衡车主体（5），所述充电电池组（14）上方连接有所述第一微控制器（13）和所述第二微控制器（15）。