[实用新型]一种空中全景拍摄设备

摘要

本实用新型公开了一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构、相机安装框和若干台相机；无人机包括机体、四根支架、四个电机和四个旋翼；吊杆固定在机体的下端面；十字平衡机构安装在吊杆的底部；相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框通过连接臂与十字平衡机构连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆为中心呈辐射状地向外。本实用新型的空中全景拍摄设备，能够最大限度的降低抖动率，拍摄出清晰稳定的画面，实现了高速空中全方位地拍摄景物。

主权项

一种空中全景拍摄设备，包括无人机、吊杆、十字平衡机构和若干台相机；其特征在于，所述无人机包括机体、四根长度相同并连接在机体的前后、左右四个方向的支架、四个分别安装在支架外端的电机和四个分别安装在电机上的旋翼，四个旋翼处于同一高度平面，并且四个旋翼的结构和半径都相同；所述吊杆固定在机体的下端面；所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，所述内圈固套在所述吊杆的底部；所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴线与一对纵向轴承的轴线垂直，使外圈相对中圈能沿X轴向转动；所述相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂，每根连接臂的头部通过紧固件与对应地突设在所述外圈的外周面上的耳攀连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，并且每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以吊杆为中心呈辐射状地向外。