[实用新型]雪糕机的卸料机构有效
| 申请号： | 201620970985.5 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206354341U | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈建辉 | 申请（专利权）人： | 浙江绍兴伊曼食品有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/26 | 分类号： | A23G9/26 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了雪糕机卸料机构，包括多排并列设置在机床导轨上的机械手、带动机械手上下运动的升降装置以及横向固定在机床上的卸料杆，升降装置包括设置在机床内侧壁上的卸料气缸、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的卸料导向板以及设于卸料导向板上并能沿位于卸料导向板内的滑槽上下滑动的卸料拉块；卸料气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂，卸料V形摆臂的另一端铰接有卸料连臂，所述卸料连臂的另一端与所述卸料拉块铰接。本卸料机构采用多排机械手，重复循环不间断的输送、卸料，大大提高了生产效率；同时，本机械手能够抓取更细小的圆棒，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕 卸料 机构 | ||
【主权项】：
雪糕机的卸料机构，其特征是，包括多排并列设置在机床导轨(4)上的机械手(1)、带动机械手(1)上下运动的升降装置(2)以及横向固定在机床上的卸料杆(3)，所述升降装置(2)包括设置在机床内侧壁上的卸料气缸(91)、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的卸料导向板(92)以及设于卸料导向板(92)上并能沿位于卸料导向板(92)内的滑槽(18)上下滑动的卸料拉块(93)；所述卸料气缸(91)的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂(95)，所述卸料V形摆臂(95)的另一端铰接有卸料连臂(96)，所述卸料连臂(96)的另一端与所述卸料拉块(93)铰接。
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