[实用新型]自动搬料机构

摘要

本实用新型公开一种自动搬料机构，前后滑轨前后向安装于料框的顶部的一侧端，前后滑块前后向滑动连接于前后滑轨上，前后驱动马达安装于料框的顶部且位于前后滑轨的一端的外侧，前后丝杆的一端与前后驱动马达的输出端相接，前后丝杆的另一端旋合穿过前后丝杆螺孔，垂直滑轨垂直安装于前后滑块的顶部且面向料框的内侧，垂直滑块上下滑动连接于垂直滑轨上，垂直驱动马达安装于垂直滑轨的上端外侧，垂直丝杆的一端与垂直驱动马达的输出端相接，垂直丝杆的另一端旋合穿过垂直丝杆螺孔，机械手爪的上端与垂直滑块相接。本实用新型自动搬料机构实现了自动搬运插盘的工序，大大提高了生产效率。

主权项

一种自动搬料机构，其特征在于：包括料框、控制面板、前后滑轨、前后滑块、前后丝杆、前后驱动马达、垂直滑轨、垂直滑块、垂直丝杆、垂直驱动马达、插盘升降机构以及机械手爪，所述插盘升降机构安装于所述料框内，用于升降铝框，所述控制面板安装与所述料框上，所述前后滑轨前后向安装于所述料框的顶部的一侧端，所述前后滑块前后向滑动连接于所述前后滑轨上，所述前后滑块上开设有前后贯穿自身的前后丝杆螺孔，所述前后驱动马达安装于所述料框的顶部且位于所述前后滑轨的一端的外侧，所述前后丝杆的一端与所述前后驱动马达的输出端相接，所述前后丝杆的另一端旋合穿过所述前后丝杆螺孔，所述垂直滑轨垂直安装于所述前后滑块的顶部且面向所述料框的内侧，所述垂直滑块上下滑动连接于所述垂直滑轨上，所述垂直滑块上开设有上下走向贯穿自身的垂直丝杆螺孔，所述垂直驱动马达安装于所述垂直滑轨的上端外侧，所述垂直丝杆的一端与所述垂直驱动马达的输出端相接，所述垂直丝杆的另一端旋合穿过所述垂直丝杆螺孔，所述机械手爪的上端与所述垂直滑块相接，所述机械手爪用于夹住和松开插盘，前后驱动马达、垂直驱动马达、所述机械手爪以及插盘升降机构均由所述控制面板控制。