[实用新型]一种机器人自动充电对准装置有效
| 申请号： | 201620971751.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN205986255U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李金波;李新祥;何攀星 | 申请（专利权）人： | 湖南万为智能机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G05D3/12 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人自动充电对准装置，包括机器人对准系统和充电桩对准系统。所述机器人对准系统包括工控机主控板、下位机控制板和视觉采集器，所述下位机控制板、视觉采集器分别与工控机主控板通过控制线连接。所述充电桩对准系统包括充电桩主控板和视觉标识，所述充电桩主控板通过控制线连接视觉标识。本实用新型可广泛用于机器人充电系统的精准对准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 充电 对准 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人自动充电对准装置，包括机器人对准系统和充电桩对准系统，其特征在于：所述机器人对准系统包括工控机主控板、下位机控制板和视觉采集器，所述下位机控制板、视觉采集器分别与工控机主控板通过控制线连接；所述充电桩对准系统包括充电桩主控板和视觉标识，所述充电桩主控板通过控制线连接视觉标识。
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