[实用新型]一种吸盘式爬墙机器人

摘要

一种吸盘式爬墙机器人，属于爬墙机器人技术领域，所述机器人包括平台，平台上固定有气泵装置，气泵装置与电控装置相连，平台的周边设置有四个行进装置，每个行进装置包括臂梁支架，臂梁支架的一端固定于平台，另一端固定有第一微型舵机，第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，球关节的凸端位于凹端内，凹端和凸端内部空心设置，凹端内部与气泵装置通过第一管道连接，凸端固定于悬浮固定器，悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，悬浮梁的另一端连接有吸盘，吸盘的中心设置有通孔，通孔与凸端内部通过第二管道连接。本实用新型所述机器人结构轻巧，实用性强，能够实现在天花板以及光滑墙面上的行走作业。

主权项

一种吸盘式爬墙机器人，其特征在于，包括：平台，所述平台上固定有气泵装置，所述气泵装置与电控装置相连，所述平台的周边设置有四个行进装置，每个所述行进装置包括倾斜的臂梁支架，所述臂梁支架的一端固定于所述平台，另一端伸出所述平台外侧，并固定有第一微型舵机，所述第一微型舵机的自由端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的自由端连接于球关节的凹端，所述球关节的凸端位于所述凹端内，可在所述凹端内自由转动，所述凹端和所述凸端内部空心设置，所述凹端内部与所述气泵装置通过第一管道连接，所述凸端固定于悬浮固定器，所述悬浮固定器连接于悬浮梁的一端，所述悬浮梁的另一端连接有吸盘，所述吸盘的中心设置有通孔，所述通孔与所述凸端内部通过第二管道连接。