[实用新型]一种扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种扫地机器人，其包括扫地机器人本体，其内设置有驱动机构、数据收发传输模块、清扫组件模块、电源模块、远程智能终端、处理器模块，清扫组件模块包括吸尘入口、清洁刷，吸尘入口与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，清扫回收箱对应的清扫机器人本体的底面设置有卡盖，该卡盖为分体式结构，且分体式结构的两个卡盖单元分别设置有相应的开启电机组件，以此实现两个卡盖单元的开启，并且，两个卡盖单元各自设置有复位弹簧，以此实现复位作业。该扫地机器人的清理结构的开启智能化程度高，用户使用更加方便。

主权项

一种扫地机器人，其包括：扫地机器人本体，其内设置有驱动机构、数据收发传输模块、清扫组件模块、电源模块、远程智能终端、处理器模块，电源模块接于驱动机构、处理器模块、数据收发传输模块、清扫组件模块、远程智能终端，处理器模块通过数据收发传输模块而接于远程智能终端，处理器模块接于驱动机构和清扫组件模块；清扫组件模块包括吸尘入口、清洁刷，吸尘入口与设置在扫地机器人本体内部的清扫回收箱连通，清扫回收箱对应的清扫机器人本体的底面设置有卡盖；其特征在于，卡盖包括左卡盖、右卡盖，左卡盖左侧的扫地机器人本体设置有左卡盖开启通道，右卡盖右侧的扫地机器人本体设置有右卡盖开启通道，左卡盖开启通道中设置有第一微型电机的第一动力输出端，第一动力输出端的第一卷绕轴通过左拉线而连接于左卡盖，右卡盖开启通道中设置有第二微型电机的第二动力输出端，第二动力输出端的第二卷绕轴通过右拉线而连接于右卡盖，左卡盖开启通道的侧壁设置有与左卡盖的滑动脚配合的滑动槽，右卡盖开启通道的侧壁设置有与右卡盖的滑动脚配合的滑动槽，左卡盖靠近右卡盖端的下表面设置有左限位块，左限位块与左卡盖开启通道的入口端侧壁之间设置有左复位弹簧，右卡盖靠近左卡盖端的下表面设置有右限位块，右限位块与右卡盖开启通道的入口端侧壁之间设置有右复位弹簧，左卡盖开启通道的入口端侧壁设置有与左限位块配合的左限位传感器，右卡盖开启通道的入口端侧壁设置有与右限位块配合的右限位传感器，扫地机器人本体的底部设置有开关，处理器模块接于开关、左限位传感器、右限位传感器、第一微型电机、第二微型电机。