[实用新型]一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备

摘要

本实用新型公开了一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备，包括安装平台、稳定器、手持杆、十字平衡机构、相机安装框和若干台相机。稳定器包括由左、右直臂和上、下摆臂构成的平行四边连杆机构和一根连接在平行四边连杆机构的对角线上的减振弹簧；稳定器的左直臂的下端固定在安装平台上；手持杆固定在稳定器的右直臂上；十字平衡机构安装在手持杆的顶部；相机安装框为一个正多边形环并且每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框通过连接臂与十字平衡机构连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆为中心呈辐射状地向外。本实用新型的全景拍摄设备，能消除由颠簸或碰撞引起的相机振动。

主权项

一种安装于行驶工具上的全景拍摄设备，包括安装平台、稳定器、手持杆、十字平衡机构和若干台相机，其特征在于，所述稳定器包括长度相同的左、右直臂、长度相同的上、下摆臂和一根减振弹簧；所述上摆臂的两端分别与别与左、右直臂的上端铰接；所述下摆臂的两端分别与别与左、右直臂的下端铰接；所述减振弹簧的两头分别与左直臂的上端和右直臂的下端连接，该减振弹簧在释放状态下的长度小于由左、右直臂和上、下摆臂构成的矩形的对角线的长度，使左、右直臂和上、下摆臂构成平行四边形；所述左直臂的下端通过一根支撑杆安装在所述安装平台上；所述手持杆通过安装架固定在所述右直臂上；所述十字平衡机构包括依次由内而外同心设置的内圈、中圈、外圈和相机安装框；其中，所述内圈固套在所述手持杆的顶部；所述内圈的外周面与中圈的内周面之间通过一对纵向轴承连接，该一对纵向轴承的轴线与内圈的Y向中心线重叠，使中圈相对内圈能沿Y轴向转动；所述中圈的外周面与外圈的内周面之间通过一对横向轴承连接，该一对横向轴承的轴线与一对纵向轴承的轴线垂直，使外圈相对中圈能沿X轴向转动；所述相机安装框为一个正多边形环，该相机安装框的每条边的外表面上均安装一个相机夹，该相机安装框的每条边的内壁面的中心均径向地设置一根连接臂，每根连接臂的头部通过紧固件与对应地突设在所述外圈的外周面上的耳攀连接；若干台相机一一对应地安装在相机夹上，并且每台相机的镜头视点应在同一水平线上并以手持杆为中心呈辐射状地向外。