[实用新型]一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置

摘要

本实用新型提出一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置，包括固定底座，固定底座上设有滚珠丝杠、运动机构，滚珠丝杆固定于固定底座上，滚珠丝杠上设置多个运动机构，每个运动机构包括螺母以及无框架电机，螺母与滚珠丝杠相互啮合，无框架电机包括电机定子、电机动子以及驱动器，电机定子外设有电机固定座，电机动子套在滚珠丝杠上、与螺母固定连接，电机动子旋转带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动，电机动子上还设置有反馈组件，反馈组件和驱动器形成闭环控制系统，多个驱动器并联到一个控制器上，控制器控制多个驱动器联动，实现多个螺母在同一丝杠上分别独立运动或联动。该装置可以实现单轴多螺母联动控制，成本低廉，动作快速、稳定，定位准确。

主权项

一种滚珠丝杆单轴多螺母联动控制装置，其特征在于：包括固定底座，滚珠丝杠、直线导轨、运动机构，所述滚珠丝杆与直线导轨固定于固定底座上，所述滚珠丝杠上设置多个运动机构，每个运动机构包括螺母以及无框架电机，螺母与滚珠丝杠相互啮合，所述无框架电机包括电机定子、电机动子，电机定子通过线缆连接到驱动器，电机定子外设有电机固定座，电机动子套在滚珠丝杠上、与螺母固定连接，电机动子旋转带动螺母在滚珠丝杠上做直线运动，电机动子上还设置有反馈组件，反馈组件和驱动器形成闭环控制系统，多个驱动器连接到一个控制器上，控制器控制多个驱动器联动，实现多个螺母在同一丝杠上独立运动或联动。