[实用新型]一种汽车钣金件机械手自动冲切设备

摘要

本实用新型公开了一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，包括冲床，冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，上料单元包括地面上料机构和上料机械手，下料单元包括下料机械手，上料机械手包括第一调整滑轨、第一调整滑块、上料滑轨以及上料块，第一调整滑块上安装有第一竖直电机以及第一水平电机，第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块，上料滑轨嵌在所述上料U形块中，上料块的下端面布置有吸附装置，通过在冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，实现上料、冲压、下料全自动化；节拍由300PCS/H提升到400PCS/H，减少作业员的人数，只需要配置相应的设备巡查人员；降低人工放件不稳定性因素，提升产品品质；降低作业员体力强度及噪音伤害。

主权项

一种汽车钣金件机械手自动冲切设备，其特征在于：包括冲床，所述冲床两侧分别布置有上料单元和下料单元，所述上料单元包括地面上料机构和安装在冲床上的上料机械手，所述下料单元包括安装在冲床上的下料机械手，所述上料机械手包括横架在冲床的龙门架上的第一调整滑轨、安装在第一调整滑轨上的第一调整滑块、位于第一调整滑轨下方且与第一调整滑轨垂直的上料滑轨以及固定在上料滑轨上的上料块，所述第一调整滑块上安装有驱使上料滑轨沿竖直方向移动的第一竖直电机以及驱使上料滑轨在冲床和地面上料机构之间往复水平移动的第一水平电机，所述第一竖直电机的输出端布置有一个上料U形块，所述上料滑轨嵌在所述上料U形块中，所述上料块的下端面布置有吸附装置。