[实用新型]一种工业液压式机械手臂有效
| 申请号： | 201620976339.X | 申请日： | 2016-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN205969037U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 宋健;郝建忠;田磊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军勤务学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 宜兴市天宇知识产权事务所(普通合伙)32208 | 代理人： | 周舟 |
| 地址： | 221000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业液压式机械手臂，包括抓手、旋转轴、滚动条、横轴、第一液压杆、第一固定轮、固定滚轮、斜轴、三角固定轮、第二液压杆、底座、竖轴和第二固定轮。本实用新型的有益效果是该种机械手臂的斜轴通过固定滚轮与横轴连接，第二液压杆的收缩和伸张可以使得横轴可以降低高度，可以使得机械手臂抓到更低的东西；横轴前端有个滚动条，竖轴与其连接，可以前后移动，保证了机械手臂的实用性；斜轴与底座连接，底座具有一定的重量，使得整个机械手臂不会倾斜倒塌，保证了安全性；抓手与旋转轴连接，旋转轴可以多方位旋转，抓手可以方便抓起东西；第一液压杆与横轴连接并且与横轴上的第二固定轮连接，滚动条所在横轴能向下转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 液压式 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种工业液压式机械手臂，包括底座（1）、斜轴（2）、固定滚轮（3）、第一固定轮（4）、横轴（5）、第一液压杆（6）、第二固定轮（7）、滚动条（8）、竖轴（9）、旋转轴（10）、抓手（11）、三角固定轮（12）、伸缩杆（13）、第二液压杆（14）、传动臂（15）和液压缸（16），其特征在于：所述横轴（5）与所述斜轴（2）连接，且所述横轴（5）与所述竖轴（9）连接；所述斜轴（2）与所述底座（1）连接，且所述斜轴（2）和所述横轴（5）之间设置所述第一固定轮（4）；所述竖轴（9）与所述旋转轴（10）连接，所述旋转轴（10）与所述抓手（11）连接；所述第一液压杆（6）与所述第一固定轮（4）连接，且所述第一液压杆（6）与所述第二固定轮（7）连接；所述第二液压杆（14）与所述底座（1）连接，且所述第二液压杆（14）与所述三角固定轮（12）连接；所述横轴（5）前段中设置所述滚动条（8）；所述第一固定轮（4）与所述横轴（5）连接，所述第二液压杆（14）和所述三角固定轮（12）之间设置有伸缩杆（13），所述抓手（11）通过液压缸（16）安装于传动臂（15）的一端，所述横轴（5）与所述斜轴（2）之间通过固定滚轮（3）连接。
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